如果受害人要想通过起诉的途径主张交通事故损害赔偿，那么就需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，根据《民事诉讼法》第120条，起诉需向人民法院递交起诉状，并根据被告的人数提出副本。
      
     （备注：根据规定，如果起诉书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录。）
       
     起诉样本如下（死亡案件）：

     民事起诉状
       
     原告一：刘XX，女，汉族，60岁，住湖南省XX市XX镇XX号，身份证号：4305xxxxxxxxxxx，系受害人邓XX的母亲，电话：136xxxxxxxx
       
     原告二：邓XX，男，汉族，4岁，住湖南省XX市XX镇XX号，系受害人儿子，电话：同上
       
     被告一：周XX，男，汉族，37岁，住湖北省XX市XX县XX村8组XX号，身份证号码：4223xxxxxxxxxxxxxx，系鄂L1XXXX号重型厢式货车驾驶员与车主；
       
     被告二：中国平安财产保险股份有限公司XX支公司，系鄂L1XXXX号重型厢式货车
       
     住所：湖南省XX市XX路XX办公楼二楼
       
     法定代表人：邓XX
       
     诉讼请求：
       
     1、请求判令被告二中国平安财产保险股份有限公司XX支公司在机动车机动车交通事故责任强制保险责任限额内赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、误工费、住宿费、交通费110000元；
       
     2、请求判令被告二中国平安财产保险股份有限公司XX支公司在第三者责任险限额内赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、误工费、住宿费、交通费100000元；
       
     3. 请求判令被告一赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、误工费、住宿费、交通费78658元；
       
     4. 判令被告一、被告二就上述3项请求承担连带赔偿责任；
       
     上述第一、第二、第三项赔偿额共计人民币288658元；
       
     5. 本案诉讼费用由上述被告共同承担。
       
     事实与理由：
       
     2016年......（该部分说明事发经过，以及赔偿数额的计算过程及依据。）
     ...........
       
     为维护原告的合法权益，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定特向贵院提起诉讼。
            
     此致
       
      XX区人民法院
                                                                                                           具状人：刘XX、邓XX（摁手印）
                                                                                                                                     2016年X月X日

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